Automatizācijas iekārtas celtņiem naftas ķīmijas nozarē

Koksa apstrādes celtņi — iekārtu konstrukcija

Automatizācijas iekārtas

Īss apraksts

Koksa apstrādes celtnim ir mehānisks satvērējs, ko vada divi mehānismi — ratiņi, kas paceļ satvērēju, un tilts, kas to aizver. Visas motora piedziņas parastos darba apstākļos vada ar laukkopnes (Profibus) palīdzību, savukārt celtņa mehānismu vadīšanai paredzēti frekvences pārveidotāji (invertori), kas pievienoti ar kabeļiem, — DynaHoist kontrolē pacelšanu un aizvēršanu, bet Dynac kontrolē ratiņus un tiltu. Ar laukkopnes palīdzību vada arī pārvietojamo piltuvi.
Visas celtņa funkcijas vada programmējama loģiska vadības ierīce, izņemot rezerves vadības piekarpulti, kas pievienojama ar kabeli.

Celtņa kustība un funkcijas tiek vadītas no operatora kabīnes. Lai vienkāršotu celtņa apkalpošanas darbus (piemēram, trošu nomaiņu), sistēma ir aprīkota ar rezerves vadības piekarpulti.

Galvenās funkcijas

• Satveršanas kustību vadība (DynAGrab satvērēja vadības sistēma ar diviem pacelšanas mehānismiem)
• Ratiņu kustību vadība
• Tilta kustību vadība
• Elektroapgādes sistēmas, piemēram, galvenā kontaktora, gaisa kondicionēšanas u.c., vadība
• Pusautomātiska vadība
• Pārvietojamās piltuves kustību vadība
• Cilvēka–mašīnas saskarne (HMI), piemēram, trauksmes sistēma, notikumi, procesa informācija u.c.
  

Vadības sistēma

Galvenās sastāvdaļas

Programmējamās loģiskās vadības ierīces galvenās sastāvdaļas:

• Elektropaneļu telpas galvenā programmējamā loģiskās vadības ierīce
• Dubulta elektroapgādes sistēma
• Bezatteices CPU S7-400
• Divkārša S7-400 galvenā ievadizvades sistēma
• Attālinātas ievadizvades ierīces centrālajā vadības telpā, ratiņos un operatora kabīnē
• Ar laukkopni vai aparatūru vadāmi elektropaneļu telpas invertori 
• Operatora vadības panelis, cilvēka–mašīnas saskarne (HMI) gan operatora kabīnē, gan elektropaneļu telpā
• Ratiņu un tilta atrašanās vietas noteikšanas kodētāji
• Elektropaneļu telpas laukkopne tiltam, ratiņiem un operatora kabīnei
• Optisko šķiedru kabelis no elektropaneļu telpas uz komutatoru, kas atrodas ēkas pusē
• Celtņa vadības sistēma
  

Motora piedziņas

KC Dynac un KC DynaHoist frekvences pārveidotāji (invertori) kalpo par motora piedziņām. Tilta manuālo virzīšanu vada ar bezpakāpju (0–100 %) vadības sviru, kas atrodas operatora kabīnē. Rezerves režīmā virzīšanu vada ar piekarpults divpakāpju vadības pogu palīdzību.

DynaReg — rekuperatīva bremzēšanas sistēma

DynaReg ir rekuperatīva bremzēšanas sistēma, kas motoru radīto bremzēšanas enerģiju ievada atpakaļ elektrotīklā.

Pārvietojamā piltuve

Šī piltuve tiek pārvietota ar atsevišķu vadības pogu palīdzību, kas atrodas operatora kabīnē. Pārvietojamo piltuvi nevar darbināt apkalpošanas režīmā.

DynATrak/P ( / R) — celtņa tilta piedziņu sinhronizācija

Īss apraksts

Celtņa tilta piedziņas parasti darbojas sinhroni, jo celtņa mehāniskā uzbūve ir pietiekami robusta un stabila, lai nerastos nekādu pārmērīgu noviržu. Tomēr, ja celtņa darba diapazons ir ļoti liels vai piedziņu noslodze ievērojami atšķiras, piedziņas var darboties dažādi un tādējādi izraisīt celtņa sašķiebšanos. DynATrak elektriskā sinhronizācijas sistēma nodrošina celtņa vienmērīgu darbību un kustību, neizjaucot tā līdzsvaru.
DynATrak/P nosaka proporcionālu izlīdzinājumu. Nosakot proporcionalitāti, tilta galu absolūtais novietojums uz sliedes ceļa nav zināms, taču izlīdzinājums tiek pārbaudīts vairākos sliedes ceļa kontrolpunktos, un koriģēšana notiek, pamatojoties uz pēdējo noteikto punkta vērtību.

Konecranes DynaTrak/P risinājums ir šāds:

abās celtņa pusēs darbojas Dynac invertora piedziņas, lai ātrumu varētu regulēt katrā pusē atsevišķi un tādējādi novērst pārmērīgas novirzes.

Saziņa ar DCS

Klienta DCS sistēmas un celtņa starpā notiek datu apmaiņa, ko nodrošina Profibus DP sistēma. Datu apjoms ir 128 baiti vienā virzienā.

Cilvēka–mašīnas saskarne (HMI)

Šī sistēma sastāv no programmējamas loģiskas vadības ierīces un operatora vadības paneļa. Saziņu starp programmējamo loģiskās vadības ierīci un vadības paneli nodrošina laukkopne. Visi datu reģistri glabājas programmējamajā loģiskās vadības ierīcē. Savukārt visi trauksmes sistēmas un notikumu teksta paziņojumi un vēsture glabājas operatora vadības panelī.

KC DynAMonitor ekrānos parasti ir attēloti šādi datu lauki:

Galvenais ekrāns

Labā pusē ir attēlots galvenais ekrāns. No galvenā ekrāna iespējams piekļūt pārējiem ekrāniem, kuri paredzēti satvērēja vadībai. Attiecīgo ekrānu var atlasīt, nospiežot uz zilās pogas.
Pogu ESC izmanto, pārvietojoties uz augstākas pakāpes ekrānu.

DynAGrab satvērēja vadības sistēma ar diviem pacelšanas mehānismiem

Konecranes izstrādātā DynAGrab vadības sistēma, kas ar divu trošu mehānismu darbina mehānisku satvērēju, ir paredzēta iztukšotāju un citu celtņu satveršanai. DynAGrab vadības sistēma sastāv no diviem DynAHoist, programmējamas loģiskas vadības ierīces, sensoriem, ierobežotājslēdžiem un lietotāja saskarnes ierīcēm (sīkāku informāciju sk. tehniskajos datos DAGPF10.PDF).

DynAGrab vadības sistēmas funkcijas

• Sinhronizācija
• Slodzes līdzsvarošana
• Satvērēja automātiska piepildīšana
• Ātra apturēšana
• Kļūmju noteikšana
• Satvērēja iestrēgšanas konstatēšana

DynAPilot — elektroniska pretsvārstību vadība

Pretsvārstību vadības sistēma DynAPilot novērš kravas svārstības, ko izraisa celtņa kustības, un ļauj vieglāk darbināt celtni. Ja ir uzstādīta pretsvārstību vadības sistēma, operators var netraucēti pārvietot un apstrādāt kravas, jo svārstības tiek automātiski novērstas.

Automatizācijas iekārtu veidi

• Pusautomātiska vadība ar komandām „Pāriet uz piltuvi” un „Atgriezties iepriekšējā stāvoklī” palīdz darbināt celtni sliktas redzamības apstākļos
• Sliktas redzamības apstākļos uz laiku var izmantot pilnīgi automātisku vadību
• Nepārtrauktu pilnīgi automātisku vadību var izmantot jebkādas redzamības apstākļos
• Celtņus ar automātisku vadību var uzraudzīt no koksa apstrādes iekārtas vadības telpas